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 Reinforcement Learning-Based Fixed-Time Trajectory Tracking Control for Uncertain Robotic Manipulators With Input Saturation 基于强化学习的输入饱和不确定机器人固定时间轨迹跟踪控制
相关领域
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计算机科学
强化学习
李雅普诺夫函数
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人工神经网络
执行机构
弹道
Lyapunov稳定性
非线性系统
人工智能
控制（管理）
经济增长
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期刊：IEEE transactions on neural networks and learning systems 作者：Shengjie Cao; Liang Sun; Jingjing Jiang; Zongyu Zuo 出版日期：2021-10-15 |
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