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标题
Differential flatness-based adaptive robust tracking control for wheeled mobile robots with slippage disturbances
基于微分平坦度的轮式移动机器人滑移干扰自适应鲁棒跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学） 滑脱 平坦度（宇宙学） 移动机器人 运动学 控制工程 鲁棒控制 计算机科学 运动控制 工程类 反馈线性化 机器人 控制系统 控制（管理） 人工智能 物理 电气工程 结构工程 宇宙学 经典力学 量子力学
网址
https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.11.008
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1016/j.isatra.2023.11.008 doi
其它 期刊：ISA Transactions
作者：Wang Yuan; Yueyue Liu; Yonghua Liu; Chun‐Yi Su
出版日期：2023-11-06
求助人
无言 在 2025-02-01 21:09:37 发布，悬赏 10 积分
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