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标题
Virtual-Fixture based Osteotomy Shared Control: A Framework for Human-Robot Shared Surgical Osteotomy Manipulation
基于虚拟夹具的截骨共享控制:一种人机共享截骨操作框架
相关领域
机器人 截骨术 方向(向量空间) 计算机科学 固定装置 串联机械手 前馈 模拟 人工智能 工程类 控制工程 外科 医学 并联机械手 数学 机械工程 几何学
网址
DOI
10.1109/tmrb.2023.3320520 doi
求助人
lihaifeng 在 2025-01-19 08:58:17 发布自北京,悬赏 10 积分
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