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标题
An identical path tracking control strategy of the tractor-trailer wheeled mobile robot with an off-axle hitching based on a passive steering angle
基于被动转向角的离轴挂接轮式移动机器人等路径跟踪控制策略
相关领域
拖拉机 拖车 汽车工程 移动机器人 计算机科学 控制(管理) 跟踪(教育) 控制理论(社会学) 工程类 机器人 结构工程 人工智能 心理学 教育学
网址
DOI
10.1016/j.jfranklin.2024.01.035 doi
其它 期刊:Journal of the Franklin Institute
作者:Shengyang Miao; Yusheng Zhou
出版日期:2024-01-24
求助人
和谐半仙 在 2024-10-21 21:23:15 发布自江苏,悬赏 10 积分
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