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 A novel method for dense point cloud reconstruction and weld seam detection for tubesheet welding robot 管板焊接机器人密集点云重构与焊缝检测新方法
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期刊：Optics & Laser Technology 作者：Hui Wang; Yu Huang; Guojun Zhang; Youmin Rong 出版日期：2023-03-21 |
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