标题 |
A reinforcement learning method for human-robot collaboration in assembly tasks
装配任务中人机协作的强化学习方法
相关领域
机器人
强化学习
计算机科学
过程(计算)
工作量
人机交互
任务(项目管理)
人工智能
人机交互
多样性(控制论)
方案(数学)
机器人学习
移动机器人
工程类
系统工程
数学分析
操作系统
数学
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期刊:Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者:Rong Zhang; Qibing Lv; Jie Li; Jinsong Bao; Tianyuan Liu; et al 出版日期:2022-02-01 |
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