标题 |
Multi-UAV Cooperative Motion Planning Under Global Spatio-Temporal Path Inspiration in Constraint-Rich Dynamic Environments
多约束动态环境下全局时空路径启发下的多无人机协同运动规划
相关领域
约束(计算机辅助设计)
运动规划
路径(计算)
计算机科学
运动(物理)
计算机视觉
人工智能
数学
机器人
计算机网络
几何学
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 作者:Zihao Mao; Mingyu Hou; Herui Li; Yi Yang; Wenjie Song 出版日期:2024-01-01 |
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