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 Neural network–based adaptive sliding mode control of three-dimensional double-pendulum overhead cranes with prescribed performance 基于神经网络的三维双摆桥式起重机自适应滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
桥式起重机
稳健性（进化）
李雅普诺夫函数
滑模控制
人工神经网络
有效载荷（计算）
计算机科学
控制工程
Lyapunov稳定性
工程类
控制（管理）
非线性系统
人工智能
结构工程
物理
量子力学
计算机网络
生物化学
化学
网络数据包
基因
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Shourui Wang; Wuyin Jin; Xia Zhang 出版日期：2024-08-08 |
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