DiffSkill: Improving Reinforcement Learning through diffusion-based skill denoiser for robotic manipulation

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标题	DiffSkill: Improving Reinforcement Learning through diffusion-based skill denoiser for robotic manipulation DiffSkill：通过基于扩散的机器人操作技能去噪器改进强化学习相关领域强化学习钢筋计算机科学人工智能材料科学复合材料
网址	https://doi.org/10.1016/j.knosys.2024.112190
DOI	10.1016/j.knosys.2024.112190 doi
其它	期刊：Knowledge-Based Systems 作者：Siao Liu; Yang Liu; Linqiang Hu; Ziqing Zhou; Yi Xie; et al 出版日期：2024-06-01
求助人	xczhu 在 2024-09-06 09:34:01 发布自河南，悬赏 10 积分
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