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Exo-Glove Shell: A Hybrid Rigid-Soft Wearable Robot for Thumb Opposition with an Under-Actuated Tendon-Driven System
Exo-Glove Shell:一种用于拇指对抗的软硬混合可穿戴机器人,具有欠驱动肌腱驱动系统
相关领域
拇指
可穿戴计算机
软机器人
肌腱
机器人
计算机科学
欠驱动
工程类
模拟
人工智能
解剖
医学
嵌入式系统
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其它 |
期刊:Soft Robotics 作者:Byungchul Kim; Hyung‐Min Choi; Kyu Bum Kim; Sook‐Hyang Jeong; Kyu-Jin Cho 出版日期:2024-08-13 |
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