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 Body Stiffness Variation of a Tensegrity Robotic Fish Using Antagonistic Stiffness in a Kinematically Singular Configuration 在运动奇异构型中使用对抗刚度的张拉整体机器鱼的身体刚度变化
相关领域
张拉整体
刚度
可控性
鱼翅
结构工程
控制理论（社会学）
鱼
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期刊：IEEE transactions on robotics 作者：Bingxing Chen; Hongzhou Jiang 出版日期：2021-10-01 |
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