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 Model predictive tracking control with disturbance compensation for wheeled mobile robots in an environment with obstacles 障碍物环境下轮式移动机器人扰动补偿模型预测跟踪控制
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期刊：Journal of the Franklin Institute 作者：Peng Li; Hongjiu Yang; Shizhan Wang 出版日期：2023-07-01 |
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