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 Decentralized iLQR for Cooperative Trajectory Planning of Connected Autonomous Vehicles via Dual Consensus ADMM 基于双共识ADMM的互联自主车辆协同轨迹规划的分散iLQR
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期刊：IEEE transactions on intelligent transportation systems 作者：Zhenmin Huang; Shaojie Shen; Jun Ma 出版日期：2023-11-01 |
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