SPVL-vSLAM: Visual SLAM for Autonomous Driving Vehicles Based on Semantic Patch-NetVLAD Loop Closure Detection in Semi-Static Scenes - 科研通

发布文献求助

已完结

文献求助详情

标题	SPVL-vSLAM: Visual SLAM for Autonomous Driving Vehicles Based on Semantic Patch-NetVLAD Loop Closure Detection in Semi-Static Scenes SPVL-vSLAM：基于语义补丁的自动驾驶车辆视觉SLAM-NetVLAD半静态场景闭环检测相关领域同时定位和映射结束语（心理学）计算机视觉人工智能计算机科学循环（图论）移动机器人机器人数学政治学组合数学法学
网址	https://doi.org/10.1109/tits.2025.3540948
DOI	10.1109/tits.2025.3540948 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Kun Wan; Jingwen Luo 出版日期：2025-01-01
求助人	baoziya 在 2025-03-04 16:50:27 发布自吉林，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，破除各种障碍，优化资源分配，让科研信息充分流通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 现实的诗槐完成签到，获得积分20

刚刚; 阳光he发布了新的文献求助30

1秒前; 科研通AI5上传了应助文件

1秒前; 丘比特上传了应助文件

1秒前; 小飞七的应助被闾丘博超采纳，获得10

1秒前; Ki发布了新的文献求助10

2秒前; 狼牙月完成签到，获得积分10

2秒前; 爆米花上传了应助文件

2秒前; Lucas上传了应助文件

3秒前; 彭于晏的应助被reed1220采纳，获得10

3秒前; 兴奋的宛亦发布了新的文献求助10

3秒前; 认真的安白发布了新的文献求助10

4秒前; 毕春宇发布了新的文献求助10

4秒前; 陶醉的剑身发布了新的文献求助10

4秒前; Akim上传了应助文件

5秒前; 少年愁关闭了少年愁的文献求助

5秒前; 能干冰菱发布了新的文献求助10

7秒前; 桃子今天吃饱了上传了应助文件

7秒前; 顾矜上传了应助文件

7秒前; 图书馆发布了新的文献求助10

8秒前; Hayat上传了应助文件

8秒前; 独特的酸奶发布了新的文献求助10

8秒前; 科研通AI5上传了应助文件

8秒前; 紧张的芷发布了新的文献求助10

8秒前; kk完成签到，获得积分10

9秒前; 科研通AI5上传了应助文件

9秒前; 可爱以松发布了新的文献求助10

10秒前; ding上传了应助文件

10秒前; 科研通AI5上传了应助文件

10秒前; 善学以致用上传了应助文件

11秒前; cimy完成签到，获得积分10

12秒前; 熙欢完成签到，获得积分10

12秒前; 小孟要努力发布了新的文献求助10

12秒前; 忧伤的行天发布了新的文献求助10

12秒前; tad81发布了新的文献求助20

12秒前; 彭于晏上传了应助文件

13秒前; 文医生完成签到，获得积分10

14秒前; 壮观问寒发布了新的文献求助10

14秒前; cm发布了新的文献求助10

15秒前; 懵懂的怜南发布了新的文献求助10

15秒前

高分求助中: Continuum Thermodynamics and Material Modelling 4000; Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700; Les Mantodea de Guyane Insecta, Polyneoptera 1000; Unseen Mendieta: The Unpublished Works of Ana Mendieta 1000; El viaje de una vida: Memorias de María Lecea 800; Luis Lacasa - Sobre esto y aquello 700; Novel synthetic routes for multiple bond formation between Si, Ge, and Sn and the d- and p-block elements 700

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 3514884; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3097246; 关于积分的说明 9234750; 捐赠科研通 2792216; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1532342; 邀请新用户注册赠送积分活动 711969; 科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 707062

今日热心研友

火星上的菲鹰

坚强的广山

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通