Aerial Contact Manipulation With Soft End-Effector Compliance and Inverse Kinematic Compensation

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标题	Aerial Contact Manipulation With Soft End-Effector Compliance and Inverse Kinematic Compensation 具有软末端执行器柔顺性和逆运动学补偿的空中接触操纵相关领域机器人末端执行器控制理论（社会学）运动学稳健性（进化）工程类控制工程逆动力学机械臂计算机科学机器人模拟人工智能机械工程控制（管理）物理基因经典力学生物化学化学
网址	https://doi.org/10.1115/1.4048831
DOI	10.1115/1.4048831 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Xinjun Sheng; Zhao Ma; Ningbin Zhang; Wei Dong 出版日期：2020-10-20
求助人	JiahaoRao 在 2025-03-05 22:15:06 发布自湖北，悬赏 30 积分
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