Distributed data-driven three-dimensional optimal formation control for underactuated AUVs with actuator saturation and unknown dynamics

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标题	Distributed data-driven three-dimensional optimal formation control for underactuated AUVs with actuator saturation and unknown dynamics 执行器饱和和动力学未知的欠驱动AUV分布式数据驱动三维最优编队控制相关领域欠驱动控制理论（社会学）执行机构动力学（音乐）计算机科学工程类控制工程控制（管理）物理人工智能声学
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120718
DOI	10.1016/j.oceaneng.2025.120718 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Huibin Gong; Meng Joo Er; Yi Liu; Gaofeng Fan 出版日期：2025-03-03
求助人	wang1012 在 2025-03-22 12:09:17 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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