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标题
Kinematic Control of Redundant Manipulators Using Neural Networks
冗余度机械手的神经网络运动控制
相关领域
计算机科学 冗余（工程） 人工神经网络 稳健性（进化） 循环神经网络 控制理论（社会学） 运动学 投影（关系代数） 机械手 人工智能 控制（管理） 算法 基因 操作系统 物理 经典力学 生物化学 化学
网址
https://doi.org/10.1109/tnnls.2016.2574363
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1109/tnnls.2016.2574363 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems
作者：Shuai Li; Yunong Zhang; Long Jin
出版日期：2016-06-24
求助人
典雅的太阳 在 2025-03-23 18:41:50 发布自天津，悬赏 10 积分
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  • 1天前

    科研通AI5 科研通AI5 机器人Lv12 上传了文件

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  • 1天前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

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  • 1天前

    典雅的太阳 典雅的太阳 求助人 Lv6 发起了本次求助

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应助活动周（3月24-30日）排名
今日排名（3月25日）
1#303 xjcy
150
1530
2#286 nozero
94
1920
3#178 科研小民工
70
1080
4#133 点着太阳的人
45
880
5#121 浦肯野
57
640
6#102 毛豆
51
510
7#79 36456657
39
400
8#66 菠菜
6
600
9#62 昏睡的蟠桃
20
420
10#62 S77
31
310
11#61 彭于彦祖
23
380
12#46 shinysparrow
23
230
13#38 子车茗
18
200
14#36 Loooong
18
180
15#35 模糊中正
5
300
16#34 HEIKU
17
170
17#32 紫色水晶之恋
16
160
18#32 muxiangrong
9
230
19#28 Leslie
14
140
20#28 CAOHOU
14
140
21#28 小透明
14
140
22#26 Auston_zhong
13
130
23#24 iNk
12
120
24#24 smartCH
12
120
25#22 cdercder
7
150
26#22 你是八戒呀
11
110
27#21 水月
6
150
28#20 流光广陵
10
100
29#20 杳鸢
10
100
30#19 pcr163
5
140
31#19 劲秉
4
150
32#18 sakurai
9
90
第1名：50元；第2名：30元；第3名：10元
总排名
1#1454 nozero
577
8770
2#1118 科研小民工
414
7040
3#915 shinysparrow
405
5100
4#644 SYLH
322
3220
5#504 xjcy
250
2540
6#445 小透明
205
2400
7#267 浦肯野
119
1480
8#212 36456657
104
1080
9#200 毛豆
100
1000
10#194 子车茗
94
1000
11#167 昏睡的蟠桃
63
1040
12#134 Leon
66
680
13#133 点着太阳的人
45
880
14#132 whisper
66
660
15#128 我是站长才怪
64
640
16#124 S77
62
620
17#104 火星上的菲鹰
52
520
18#98 muxiangrong
39
590
19#98 zho
49
490
20#95 灵巧高山
36
590
21#94 史小菜
45
490
22#93 curtisness
46
470
23#93 劲秉
32
610
24#84 tuanheqi
11
730
25#78 哎嘿
38
400
26#76 hbsand
37
390
27#74 CAOHOU
37
370
28#70 Auston_zhong
35
350
29#69 彭于彦祖
27
420
30#68 紫色水晶之恋
34
340
31#66 研友_Z30GJ8
32
340
32#66 菠菜
6
600
33#65 cdercder
23
420
34#64 Catalina_S
32
320
35#64 Leif
32
320
36#62 suibianba
30
320
37#60 HEIKU
30
300
38#58 迟大猫
29
290
39#56 木头马尾
28
280
40#54 敬老院1号
4
500
41#52 QOP
26
260
42#52 实验好难
26
260
43#50 体贴凌柏
25
250
44#50 Lars汉堡
25
250
45#48 Loooong
24
240
46#43 贰鸟
21
220
47#42 正直的梦龙
18
240
48#42 云瑾
21
210
49#42 无敌最俊朗
18
240
50#42 魔幻的幻枫
21
210
第1名：500元；第2名：300元；第3名：100元
第4名：50元；第5名：30元；第6-10名：10元
10分钟更新一次，完整排名情况
实时播报
shinysparrow的应助被mxy126354采纳，获得10
刚刚
刚刚
钱百万发布了新的文献求助10
刚刚
1秒前
伶俐的青梦完成签到，获得积分20
2秒前
科研通AI5的应助被Jnut采纳，获得10
4秒前
shinysparrow的应助被邱小邱采纳，获得10
4秒前
ding的应助被灰灰采纳，获得30
10秒前
13秒前
kongdc发布了新的文献求助10
14秒前
夏山完成签到，获得积分10
14秒前
15秒前
香蕉觅云的应助被复杂乐曲采纳，获得10
16秒前
辛勤的青完成签到 ，获得积分10
17秒前
kiki完成签到，获得积分10
17秒前
blue完成签到 ，获得积分10
18秒前
llll发布了新的文献求助10
18秒前
18秒前
18秒前
20秒前
21秒前
在水一方的应助被zhangxr采纳，获得10
21秒前
22秒前
22秒前
24秒前
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zho发布了新的文献求助10
26秒前
26秒前
YiWeiYing发布了新的文献求助10
27秒前
LuoYixiang发布了新的文献求助10
27秒前
JamesPei的应助被不爱吃鱼的猫采纳，获得10
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11发布了新的文献求助10
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JACk发布了新的文献求助10
29秒前
完美世界的应助被blue采纳，获得10
29秒前
ning完成签到，获得积分10
29秒前
30秒前
jingle关注了科研通微信公众号
31秒前
HEIKU的应助被百里如雪采纳，获得10
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longwu完成签到，获得积分10
31秒前
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On Troodon validus, an orthopodous dinosaur from the Belly River Cretaceous of Alberta, Canada 2000
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