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 Fractional-order Sliding Mode Control of Manipulator Combined with Disturbance and State Observer 结合扰动和状态观测器的机械臂分数阶滑模控制
相关领域
计算机科学
控制理论（社会学）
国家观察员
扰动（地质）
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滑模控制
国家（计算机科学）
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| 其它 |
期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Jinghui Pan 出版日期：2024-10-01 |
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