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标题
A Global Coverage Path Planning Method for Multi-UAV Maritime Surveillance in Complex Obstacle Environments
一种复杂障碍环境下多无人机海上监视全局覆盖路径规划方法
相关领域
障碍物 运动规划 计算机科学 路径（计算） 旅行商问题 避障 数学优化 Dijkstra算法 最短路径问题 任务（项目管理） 工作量 实时计算 运筹学 人工智能 算法 工程类 移动机器人 机器人 数学 图形 地理 系统工程 考古 理论计算机科学 程序设计语言 操作系统
网址
https://doi.org/10.3390/drones8120764
AI链接 doi.orgdoi.org
DOI
10.3390/drones8120764 doi
其它 期刊：Drones
作者：Yiyuan Li; Weiyi Chen; Bing Fu; Zhonghong Wu; Lingjun Hao
出版日期：2024-12-17
求助人
hopen 在 2025-03-16 15:17:06 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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