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标题
Hierarchical image-based visual serving of underwater vehicle manipulator systems based on model predictive control and active disturbance rejection control
基于模型预测控制和自抗扰控制的水下机器人系统分层图像视觉服务
相关领域
运动学 控制理论(社会学) 模型预测控制 控制器(灌溉) 视觉伺服 动态定位 自抗扰控制 计算机科学 控制工程 水下 工程类 人工智能 机器人 非线性系统 控制(管理) 国家观察员 海洋工程 海洋学 地质学 物理 生物 经典力学 量子力学 农学
网址
DOI
10.1016/j.oceaneng.2021.108814 doi
其它 期刊:Ocean Engineering
作者:Jian Gao; Xiaomin Liang; Yimin Chen; Lijun Zhang; Shisen Jia
出版日期:2021-06-01
求助人
马化腾 在 2024-03-25 10:29:05 发布自陕西,悬赏 10 积分
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