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 Design and control of a tendon-driven continuum robot: 肌腱驱动连续体机器人的设计与控制；
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Minhan Li; Rongjie Kang; Shineng Geng; Emanuele Guglielmino 出版日期：2018-07-01 |
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