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 3-DOF Gravity Compensation Mechanism for Robot Waists with the Variations of Center of Mass 重心变化的机器人腰部3自由度重力补偿机构
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期刊： 作者：Seong-Ho Yun; Jiwon Seo; Junsuk Yoon; Hansol Song; Yunsoo Kim; et al 出版日期：2019-11-01 |
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