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  Trajectory Planning for Cooperative Double Unmanned Surface Vehicles Connected with a Floating Rope for Floating Garbage Cleaning 漂浮垃圾清理用浮绳连接的协同双无人水面车轨迹规划
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期刊：Journal of Marine Science and Engineering 作者：Mengdi Zhang; Xiang Zheng; Jianhua Wang; Zijun Pan; Wenbo Che; et al 出版日期：2024-04-28 |
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