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Integrated path planning and trajectory tracking control for quadrotor UAVs with obstacle avoidance in the presence of environmental and systematic uncertainties: Theory and experiment
环境和系统不确定情况下四旋翼无人机避障综合路径规划和轨迹跟踪控制:理论与实验
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期刊:Aerospace Science and Technology 作者:Ban Wang; Youmin Zhang; Wei Zhang 出版日期:2022-01-01 |
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