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 Computed-torque plus robust adaptive compensation control for robot manipulator with structured and unstructured uncertainties 具有结构化和非结构化不确定性的机器人机械手的计算力矩加鲁棒自适应补偿控制
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期刊：IMA Journal of Mathematical Control and Information 作者：Yuan Chen; Guangying Ma; Shudai Lin; Shurong Ning; Jun Gao 出版日期：2014-07-04 |
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