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 Deep reinforcement learning-based path planning method for underwater gliders in unknown 3D marine environment 基于深度强化学习的水下滑翔机未知三维海洋环境路径规划方法
相关领域
强化学习
运动规划
水下
海洋工程
水下滑翔机
计算机科学
路径（计算）
人工智能
工程类
地质学
海洋学
滑翔机
机器人
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：Ships and Offshore Structures 作者：Nan Jiang; Qinghai Zhao; Jirong Wang 出版日期：2024-03-30 |
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