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 Towards inspection and cleaning on the inner face of GIS pipelines: design, control, and implementation of negative omnidirectional wall-climbing robot 面向GIS管道内表面的检测和清洁：负向全向爬壁机器人的设计、控制和实现
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期刊：Seventh International Conference on Electromechanical Control Technology and Transportation (ICECTT 2022) 作者：YiSheng Yu; Yan Yu; ZhanFan Zhou; YunYa Zhou; Biao Wang; et al 出版日期：2022-11-23 |
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