标题 |
A novel adaptive robust control for trajectory tracking of mobile robot with uncertainties
一种新的不确定移动机器人轨迹跟踪自适应鲁棒控制
相关领域
控制理论(社会学)
弹道
非完整系统
稳健性(进化)
移动机器人
自适应控制
有界函数
一致有界性
计算机科学
鲁棒控制
惯性
李雅普诺夫函数
偏移量(计算机科学)
控制器(灌溉)
机器人
数学
工程类
控制系统
控制(管理)
人工智能
非线性系统
数学分析
化学
生物
生物化学
经典力学
量子力学
农学
程序设计语言
物理
天文
电气工程
基因
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:Journal of Vibration and Control 作者:Wendong Xiao; Guoliang Wang; Tian Jin; Liang Yuan 出版日期:2023-03-30 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|