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标题
Modeling and reinforcement learning-based locomotion control for a humanoid robot with kinematic loop closures
基于强化学习的运动闭环仿人机器人运动控制建模与控制
相关领域
仿人机器人 运动学 强化学习 循环（图论） 计算机科学 控制理论（社会学） 控制（管理） 控制工程 机器人运动 机器人 人工智能 机器人控制 工程类 移动机器人 数学 物理 经典力学 组合数学
网址
https://doi.org/10.1007/s11044-024-10035-z
DOI
10.1007/s11044-024-10035-z doi
其它 期刊：Multibody System Dynamics
作者：Lingling Tang; Dingkun Liang; Guang Gao; Xin Wang; Anhuan Xie
出版日期：2024-10-28
求助人
爱科研的小尚同学 在 2025-01-06 16:59:59 发布自天津，悬赏 10 积分
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