Intelligent proximal-policy-optimization-based decision-making system for humanoid robots

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标题	Intelligent proximal-policy-optimization-based decision-making system for humanoid robots 基于最接近策略优化的仿人机器人智能决策系统相关领域机器人人工智能计算机科学仿人机器人任务（项目管理）步态障碍物机器人控制移动机器人机器学习人机交互工程类生物法学系统工程生理学政治学
网址	https://doi.org/10.1016/j.aei.2023.102009
DOI	10.1016/j.aei.2023.102009 doi
其它	期刊：Advanced Engineering Informatics 作者：Ping‐Huan Kuo; Weijie Yang; Po-Wei Hsu; Kuan-Lin Chen 出版日期：2023-04-01
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