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 An investigation on kinematics and dynamics performance of a novel 3-PRC-compliant parallel micromanipulator 一种新型3-PRC柔性并联微操作器的运动学和动力学性能研究
相关领域
微操作器
运动学
工作区
雅可比矩阵与行列式
机制（生物学）
反向动力学
控制理论（社会学）
执行机构
斯图尔特站台
并联机械手
计算机科学
运动学方程
螺旋理论
杠杆
机器人运动学
工程类
机器人
机械工程
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物理
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应用数学
控制（管理）
移动机器人
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| 其它 |
期刊：Advances in Mechanical Engineering 作者：Xiangchun Li; Yangmin Li; Bingxiao Ding; Hong-ye Xu 出版日期：2018-07-01 |
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