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 Real-Time Robotic Multigrasp Detection Using Anchor-Free Fully Convolutional Grasp Detector 基于无锚全卷积抓取检测器的实时机器人多抓取检测
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Yongxiang Wu; Fuhai Zhang; Yili Fu 出版日期：2021-12-21 |
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