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 Assist On-Ankle: a reconfigurable ankle exoskeleton with series-elastic actuation 辅助脚踝：一种具有串联弹性驱动的可重构脚踝外骨骼
相关领域
外骨骼
计算机科学
脚踝
运动学
扭矩
阻抗控制
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经典力学
量子力学
热力学
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期刊：Autonomous Robots 作者：Ahmetcan Erdoğan; Beşir Çelebi; Aykut C. Satici; Volkan Patoğlu 出版日期：2016-03-03 |
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