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 A digital twin for 3D path planning of large-span curved-arm gantry robot 大跨度曲臂龙门机器人三维路径规划的数字孪生
相关领域
运动规划
机器人
工作区
工程类
调度（生产过程）
计算机科学
路径（计算）
龙门起重机
模拟
实时计算
人工智能
结构工程
运营管理
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing 作者：Wenna Wang; Weili Ding; Changchun Hua; Heng Zhang; Feng Haibing; et al 出版日期：2022-02-25 |
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