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标题
Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based framework
基于ROS框架的在轨空间机器人任务空间控制
相关领域
机器人航天器 冗余（工程） 视觉伺服 机器人 机器人学 计算机科学 控制工程 仿人机器人 人工智能 状态空间 任务（项目管理） 软件 机器人控制 工程类 移动机器人 系统工程 数学 操作系统 程序设计语言 统计
网址
https://doi.org/10.1016/j.simpat.2023.102790
DOI
10.1016/j.simpat.2023.102790 doi
其它 期刊：Simulation Modelling Practice and Theory
作者：José Ramón; Jorge Pomares; Leonard Felicetti
出版日期：2023-09-01
求助人
无敌的裤衩 在 2024-09-11 10:01:30 发布，悬赏 10 积分
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