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 Second-Order Sliding-Mode-Based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots 基于二阶滑模的索驱动并联机器人同步控制
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期刊：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 作者：Huaiyuan Jia; Weiwei Shang; Fei Xie; Bin Zhang; Shuang Cong 出版日期：2019-12-16 |
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