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 Perception-Aware Image-Based Visual Servoing of Aggressive Quadrotor UAVs 基于感知感知的攻击性四旋翼无人机视觉伺服
相关领域
视觉伺服
能见度
欠驱动
计算机视觉
人工智能
计算机科学
约束（计算机辅助设计）
四元数
控制器（灌溉）
视野
机器人
补偿（心理学）
图像（数学）
运动学
数学
心理学
农学
物理
几何学
经典力学
精神分析
光学
生物
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