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 Desired tracking of delayed quadrotor UAV under model uncertainty and wind disturbance using adaptive super-twisting terminal sliding mode control 基于自适应超扭转终端滑模控制的模型不确定性和风扰动下延迟四旋翼无人机的期望跟踪
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期刊：Isa Transactions 作者：Omid Mofid; Saleh Mobayen; Chunwei Zhang; Balasubramanian Esakki 出版日期：2021-06-08 |
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