标题 |
Finite-time unknown observer based coordinated path-following control of unmanned underwater vehicles
基于有限时间未知观测器的无人水下航行器协调路径跟踪控制
相关领域
无人水下航行器
控制理论(社会学)
观察员(物理)
水下
控制器(灌溉)
计算机科学
Lyapunov稳定性
方案(数学)
李雅普诺夫函数
理论(学习稳定性)
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控制工程
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数学
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期刊:Journal of the Franklin Institute 作者:Xiao Liang; Xingru Qu; Yuanhang Hou; Ye Li; Rubo Zhang 出版日期:2021-01-29 |
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