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 A Semiparametric Model-Based Friction Compensation Method for Multijoint Industrial Robot 一种基于半参数模型的多关节工业机器人摩擦补偿方法
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期刊：Journal of Dynamic Systems Measurement and Control 作者：Miao He; Xiaomin Wu; Guifang Shao; Yu‐Hua Wen; Tundong Liu 出版日期：2021-11-08 |
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