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 Kinematic Design and Prototyping of a Gripper With Grasping and Scooping Capabilities Driven by the Redundant Degrees of Freedom of a Parallel Robot 并联机器人冗余自由度驱动的具有抓取和铲取能力的抓手的运动学设计与原型制作
相关领域
运动学
机器人
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Charles-Antoine Beaulieu; Tan-Sy Nguyen; Thierry Laliberté; Clément Gosselin 出版日期：2023-10-05 |
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