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Practical time-varying formation tracking for high-order nonlinear multi-agent systems based on the distributed extended state observer
基于分布式扩展状态观测器的高阶非线性多智能体系统实用时变编队跟踪
相关领域
控制理论(社会学)
非线性系统
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期刊:International Journal of Control 作者:Jianglong Yu; Xiwang Dong; Qingdong Li; Zhang Ren 出版日期:2018-03-06 |
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