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Design of a Novel Flexible Spherical Hinge and Its Application in Continuum Robot
一种新型柔性球面铰链的设计及其在连续体机器人中的应用
相关领域
静力学
铰链
扭矩
虚拟工作
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期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Guoxin Li; Junsheng Yu; Jie Pan; Peng Xu 出版日期:2023-10-04 |
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