Thruster Allocation and Mapping of Aerial and Aquatic Modes for a Morphable Multimodal Quadrotor

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标题	Thruster Allocation and Mapping of Aerial and Aquatic Modes for a Morphable Multimodal Quadrotor 一种可变形多模态四旋翼飞行器的推进器配置及空中和水上模态映射相关领域可操作性水下计算机科学执行机构推力无人机控制工程海洋工程人工智能航空航天工程工程类地质学遗传学生物海洋学软件工程
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2020.2998329
DOI	10.1109/tmech.2020.2998329 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Tan Yu; Ben M. Chen 出版日期：2020-08-01
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