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标题
VIPS-Odom: Visual-Inertial Odometry Tightly-coupled with Parking Slots for Autonomous Parking
VIPS-Odom：视觉惯性里程表与停车位紧密耦合，实现自主停车
相关领域
里程计 惯性参考系 视觉里程计 惯性测量装置 计算机科学 环境科学 计算机视觉 人工智能 机器人 移动机器人 物理 量子力学
网址
http://arxiv.org/abs/2407.05017
AI链接 arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.48550/arxiv.2407.05017 doi
其它 期刊：arXiv (Cornell University)
作者：Xuefeng Jiang; Fangyuan Wang; Zheng Rong-zhang; Han Liu; Yixiong Huo; et al
出版日期：2024-07-06
求助人
zhc 在 2025-04-03 09:59:19 发布自陕西，悬赏 10 积分
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