标题 |
![]() 扩散策略:通过动作扩散的视觉运动策略学习
相关领域
扩散
计算机科学
动作(物理)
人工智能
物理
量子力学
热力学
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其它 |
论文标题: "Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion" 作者: C. Chi et al. 出处: Robotics: Science and Systems (RSS 2024) |
求助人 | |
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