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 Finite-time integral fast terminal sliding mode control for uncertain quadrotor UAV based on state-dependent Riccati equation observer subjected to disturbances 基于状态相关Riccati方程观测器的不确定四旋翼无人机有限时间积分快速终端滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
Riccati方程
终端滑动模式
稳健性（进化）
参数统计
观察员（物理）
国家观察员
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滑模控制
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期刊：Journal of Vibration and Control 作者：Hamid Ghadiri; Hamed Khodadadi; Gozar Ali Hazareh 出版日期：2023-06-09 |
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