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Stewart-Inspired Posture Control for a UAV Undertaking Platform Based on Dynamic Model Predictive Control
基于动态模型预测控制的无人机承接平台Stewart启发姿态控制
相关领域
模型预测控制
控制工程
斯图尔特站台
控制理论(社会学)
PID控制器
控制(管理)
计算机科学
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期刊:2021 China Automation Congress (CAC) 作者:Hao Zhang; Shoukun Wang; Zehao Yan; Junzheng Wang 出版日期:2021-10-22 |
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