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Effect of design parameters on strong and immobilizing grasps with an underactuated robotic hand
设计参数对欠驱动机器人手强抓握和固定抓握的影响
相关领域
抓住
欠驱动
扭矩
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期刊:Robotica 作者:Roshan Kumar Hota; Cheruvu Siva Kumar 出版日期:2022-05-02 |
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