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 Barrier Lyapunov function and adaptive backstepping-based control of a quadrotor UAV 基于障碍李雅普诺夫函数和自适应反推的四旋翼无人机控制
相关领域
反推
控制理论（社会学）
李雅普诺夫函数
弹道
控制器（灌溉）
Lyapunov稳定性
自适应控制
计算机科学
趋同（经济学）
控制Lyapunov函数
控制工程
姿态控制
指数稳定性
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非线性系统
工程类
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期刊：Robotica 作者：Adel Khadhraoui; Amir Zouaoui; Mohamad Saad 出版日期：2023-06-05 |
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